(資料圖片僅供參考)

9月2日0時33分，經過約6小時的出艙活動，神舟十四號航天員乘組首次出艙活動取得圓滿成功。而在此次出艙活動之前，問天艙機械臂已經完成了在軌測試工作，各項指標均表現優異，達到了預期效果。

這條“閃轉騰挪”的機械臂有著耀眼的吉林元素——由中科院長春光機所參與研制。

此次任務中，問天艙機械臂順利將航天員準確、穩定轉運至作業點，再次展現了其運動靈活、定位精準的優點。問天艙機械臂的優異表現為后續系列艙外作業奠定堅實基礎，助力航天員快速實現出艙口與作業點間的轉移，極大提高出艙作業效率，降低出艙作業風險。

問天機械臂的主要功能和天和機械臂類似，它能真實模擬人手臂的靈活轉動，通過旋轉結構，能在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在實驗艙表面進行爬行。

問天艙上搭載的機械臂相較于在核心艙上搭載的機械臂來說，身材更嬌小（故也稱之為小臂，相應地核心艙上搭載的機械臂稱之為大臂），但是它的活動能力更加靈活，運動精度也更高，未來除了配合航天員出艙任務之外，它還將承擔艙外試驗設備的照料工作等任務。

實驗艙未來會有很多載荷的應用任務，需要小臂的幫助，例如在艙外安裝更多的設備來完成空間科學實驗。還將會有大臂和小臂組裝起來，形成一個更大的機械臂，會有更大的操作范圍以及更大的轉移范圍來完成一些艙外設備的安裝。

中國吉林網 吉刻APP 記者 越明

圖片由長春光機所提供

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