5月22日，2022年吉林省科技活動周開幕第二天，不少市民被吉林省科技文獻信息服務平臺上展示的機器人內(nèi)容吸引。這些機器人是協(xié)助人類探索太空的好助手——空間機器人。

空間機器人是用于代替或協(xié)助人類在太空中進行科學實驗、出艙操作、空間探測等活動的特種機器人。相對于地球環(huán)境, 太空環(huán)境非常惡劣, 充滿不確定性, 微重力、高真空、強輻射、極限溫度、照明差……航天員在空間中活動充滿危險，空間機器人代替宇航員出艙活動可以大幅度降低風險和成本，而且在無人的航天科學探索活動中，機器人能有效擴展人類的活動和操控范圍。因此，研發(fā)功能強大、操作靈活、具備高度智能的空間機器人協(xié)助人類探索太空, 是助推航天事業(yè)發(fā)展的一個重要技術領域。

按照用途的不同, 空間機器人可以分為在軌服務機器人和星球探測機器人兩大類。其中, 在軌服務機器人分為艙內(nèi)/外服務機器人和自由飛行機器人。艙內(nèi)/外服務機器人一般是指安裝或工作于空間站, 協(xié)助航天員完成各種任務的機器人系統(tǒng), 最典型的是國際空間站和安裝在航天飛機上的大型機械臂。自由飛行機器人一般是指飛行器安裝機械臂組成用于空間在軌服務的機器人系統(tǒng)。星球探測機器人一般是指執(zhí)行地外星體探測的機器人系統(tǒng), 如月球車、火星車等?？臻g機器人按功能進行劃分，主要分為空間機械臂機器人與類人機器人兩大類?？臻g機械臂機器人具有廣泛豐富的用途和強大靈活的功能，是最早應用的一類空間機器人，是空間站建設、維護和使用的關鍵設備，也可以完成對接、搬運等任務。類人機器人更加靈活且具有更高智能性，可以與人類宇航員協(xié)作或代替人完成特殊復雜、靈活多變的任務。可直接搭乘載人航天器和使用人類航天裝備，與人類進行直接的交流合作，是現(xiàn)今空間機器人發(fā)展的主要領域。

據(jù)了解，我國空間機器人研究起步較晚, 但是隨著我國綜合國力的增強和航天技術的快速發(fā)展, 在空間機器人領域, 我國也開展積極探索和研究, 完成了多項空間驗證實驗, 多項關鍵技術取得突破, 與國際先進水平差距逐漸縮小。

中國吉林網(wǎng) 吉刻APP 記者 越明

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